Система управления комплексом обработки багажа IS-ABHS

Система IS-ABHS (Automated Baggage Handling and Sorting) представляет собой программно-аппаратный комплекс управления и диспетчеризации конвейерной системы обработки багажа. В комплекте с системой IS-ABHS поставляются шкафы управления, в которых размещается соответствующее оборудование для управления конвейерными линиями пассажирского терминала, а также рабочие места диспетчеров для контроля и управления процессом обработки багажа.

Система управления комплексом обработки багажа состоит из четырех уровней управления.

1-й уровень. Электромеханические системы

На уровне электромеханических систем с целью исключения влияния программируемых уровней системы аппаратно реализованы все функции обеспечения безопасности эксплуатации конвейерного оборудования:

• Функции управления и защиты электродвигателей.
• Функции обеспечения безопасности (защита двигателей от перегрева).
• Функция аварийного останова от аварийных кнопок, устанавливаемых на пультах на стойках регистрации и вдоль каждого конвейера.
• Релейный интерфейс с системой пожаротушения — обеспечение аварийного останова при срабатывании сигнализации.
• Релейный интерфейс с радиационным монитором — обеспечение аварийного останова при срабатывании монитора.
• Релейный интерфейс с рамкой проверки габаритов багажа — обеспечение аварийного останова при обнаружении негабаритного багажа в основной конвейерной линии.

Система обработки багажа функционирует с помощью электрооборудования шкафов электрических, находящихся в багажных отделениях. В шкафах электрических расположены:

• вводной выключатель,
• блок питания (24В постоянного тока),
• автоматические выключатели защиты двигателей,
• устройства отключения (защитные выключатели) цепей управления,
• контакторы электродвигателей,
• PLC-контроллер,
• HMI-дисплей,
• реле управления,
• блоки коммутации (клеммники),
• органы ручного управления,
• световые индикаторы,
• вход для сетевого питания.

Шкафы электрические выполнены со степенью защиты IP54 и запираются на ключ. Оборудование рассчитано на эксплуатацию в температурном диапазоне от 0 до +40° С при отсутствии конденсации водяных паров. Напряжение питания подводящей сети должно находиться в пределах 380 В + 10%; 50 Гц + 2%. В состав оборудования шкафа не входит предохранитель на входе основного питающего кабеля.

Кроме перечисленного в комплект поставки системы управления входят:

• сенсоры,
• посты аварийного останова,
• звуковая и световая сигнализации,
• пульты управления на стойках регистрации,
• педали управления на стойках регистрации,
• датчики положения шторок,
• кабели для подвода питания двигателей,
• кабели от датчиков системы управления,
• кабельные настенные каналы и оцинкованные желоба.

Для внутриблочного монтажа используется гибкий медный многожильный провод.

2-й уровень. Программируемый PLC-контроллер

Управление потоком багажа PLC-контроллер осуществляет по сигналам, поступающим с датчиков, установленных на конвейерах линии обработки багажа. Система анализирует данные о поступлении и распределении багажа и управляет его потоком с целью оптимизировать поступление багажа в интроскоп и исключить его скапливание, сталкивание, сцепление и возникновение «пробок» в местах обработки и комплектации. Это достигается посредством

• остановки и включении соответствующих конвейеров,
• организации очередей багажа,
• ускорения и замедления движения потока багажа,
• вталкивания багажа в свободные «окна» потока багажа.

Помимо основной функции управления транспортировкой потока багажа система управления обеспечивает следующие функциональные возможности:

• Запуск-остановка. Система может быть запущена и остановлена с панели управления. Перед запуском системы включаются проблесковая световая и звуковая сигнализации и открываются затворы стенных проемов.
• Управление конвейерами для взвешивания и маркировки багажа.
• Энергосбережение. Для увеличения срока службы механических узлов оборудования, уменьшения шума и экономии электроэнергии система управления автоматически останавливает транспортные конвейеры при условии, что багаж не поступает в течение определенного (заданного) времени; при этом затворы проемов остаются открытыми. Система управления автоматически включает конвейеры при поступлении багажа.
• Управление «затуханием» системы. В целях безопасности система управления автоматически останавливает предыдущие конвейеры и автоматически включает их, как только это станет возможным.
• Реагирование на нештатные ситуации. Система управления немедленно реагирует на нештатную ситуацию (пример: нажата кнопка аварийной остановки или сработала (тепловая) защита по перегреву какого-либо электродвигателя), останавливая всю транспортную систему. Одновременно эта информация выводится на панель управления.

Контроллер системы управления комплексом интегрируется с внешними системами. Это:

• интроскоп для досмотра багажа,
• томограф для досмотра багажа,
• система мониторинга инженерных систем (СМИС).

Интерфейс интеграции с интроскопом полностью программируется согласно протоколу предоставленного поставщиком досмотрового оборудования.

3-й уровень. HMI-интерфейс

HMI-интерфейс представляет собой сенсорный экран, устанавливаемый на шкафе управления системой обработки багажа. HMI-интерфейс выводит на экран основные параметры работы системы:

• Внешний вид схемы обработки багажа.
• Индикаторы срабатывания датчиков.
• Управляющие сигналы от интроскопа XRAY – BHS.
• Управляющие сигналы в интроскоп BHS – XRAY.
• Состояния и статусы системы.
• Состояния соединения с внешними системами (СМИС, SCADA, BRS).
• Кнопки-индикаторы программных светофоров обработки багажа.

HMI-интерфейс позволяет управлять технологическим процессом обработки багажа посредством нажатия оператором на сенсорный экран. Он может:

• Запускать и останавливать систему.
• Менять значение светофоров в случае сбоя или образования затора.

4-й уровень. SCADA

Система SCADA подключается к PLC-контроллерам и интегрируется с AODB аэропорта с целью диспетчеризации и сбора данных. Рабочее место оператора системы SCADA отображает на экране технологическую схему системы обработки багажа и всю сопутствующую информацию.

Состав системы

• Блок интерфейса с PLC-контроллером.
• Сервер системы SCADA.
• Рабочая станция оператора.

Система SCADA в реальном времени собирает всю информацию об обработке багажа и работе интегрируемых систем:

• Статистика обработки багажа по рейсам.
• Статистика работы интроскопа по рейсам: время прохождения багажа, время принятия решения.
• Статистика возникновения аварийных срабатываний и нештатных ситуаций.
• Статистика возникновения ошибок интроскопа.
• Статистика возникновения заторов и остановка коллекторного конвейера.

Кроме того, система в реальном времени отображает на экране операторской рабочей станции:

• информацию о движении потока багажа,
• сообщения об ошибках и рекомендации к устранению,
• кнопки управления технологическим процессом,
• информацию о работе интроскопов.

Вся собираемая информация сохраняется и архивируется на сервере системы SCADA.

Досмотр багажа в 5 этапов

Программное обеспечение системы управления комплексом IS-ABHS обработки багажа реализует стандартную 5-этапную систему досмотра багажа согласно ICAO Annex 17 и IATA ADRM:

Уровень	Описание	«Чистый» багаж направляется:	«Грязный» багаж направляется:
1-й уровень Интроскоп EDS	Полностью автоматическое принятие решения системой EDS (Explosive Detection System)	Сортировочная карусель для комплектации на рейс (70% всего потока багажа)	2-й уровень досмотра (30% всего потока багажа)
2-й уровень Оператор САБ	Автоматизированное рабочее место оператора получает изображения отбракованного багажа с 1-го уровня досмотра	Сортировочная карусель для комплектации на рейс (25% всего потока багажа)	3-й уровень досмотра (5% всего потока багажа)
3-й уровень Дополнительный интроскоп	Досмотр на дополнительном интроскопе	Сортировочная карусель для комплектации на рейс (4,8% всего потока багажа)	Вывод из системы для ручного досмотра в присутствии пассажира (0,2% всего потока багажа)
4-й уровень Ручной досмотр сотрудником САБ	Досмотр багажа в присутствии пассажира	Ручной возврат в систему обработки багажа (0,19999998%)	Погрузка на BDU (Bomb Disposal Unit) для вывоза из терминала и уничтожения (0,00000002% всего потока багажа)
5-й уровень Эвакуация терминала	BDU вывозит багаж из терминала для уничтожения	Багаж уничтожается	—

Интеграция интроскопов

Система управления комплексом обработки багажа поддерживает 3 режима управления подключенным к системе интроскопом:

Режим Start/Stop представляет собой прямой интерфейс для управления входящим и выходящим конвейерами системы обработки багажа. Последовательность операций и оценка изображения оператором интроскопа такие же, как и в отдельно стоящем интроскопе. Оператор со своего пульта приводит в движение не только ленту конвейера интроскопа, но и ленту подающего и принимающего конвейеров. Обмен командами между ними осуществляется через релейный интерфейс.

Режим Handshake/Result. Пульт управления оператора больше не контролирует работу подающего и принимающего конвейеров, а только позволяет принимать решение по изображению на экране: «чистый» или «грязный». В этом режиме каждый багаж выпускается из интроскопа только с принятым решением. Осуществляется строгая последовательность событий и обмена сообщениями-«рукопожатиями»: готов к передаче, готов к приему, багаж досмотрен — «чистый», багаж досмотрен — «грязный», ошибка при работе, режим транзита. Оператор расположен непосредственно рядом с интроскопом. Обмен командами осуществляется через релейный интерфейс.

Режим Integration/Network используется в многоступенчатых системах обработки багажа, где интегрируются несколько интроскопов и необходимо отследить положение багажа в конвейерной системе. Поток багажа движется через интроскоп непрерывно, интроскоп сообщает о принятом решении касательно каждого предмета багажа оператором, каждый багаж система отслеживает по уникальному идентификатору. Все рабочие станции операторов и интроскопы объединены в распределенную сеть, а распределением изображений управляет отельный сервер. Обмен командами осуществляется через параллельный порт и релейный интерфейс.

Automatic Baggage System и отслеживание багажа после регистрации

После сдачи багажа пассажиром система IS-ABHS получает стандартное IATA-сообщение BSM из системы регистрации DCS и присваивает пассажиру метку «багаж не досмотрен». Пассажир с такой меткой не будет пропущен в зону прохождения предполетных формальностей дежурным службы безопасности после считывания посадочного талона при контроле доступа в зону досмотра.

Далее багаж проходит таможенный контроль и считывается в потоке стационарным считывателем багажных бирок ALIS 400, что позволяет начать его отслеживание с помощью фотодатчиков, установленных на конвейере.

После транспортировки багажа в интроскоп службы безопасности и при отсутствии нареканий пассажир помечается как «багаж досмотрен». Такой пассажир получает доступ к прохождению предполетных формальностей; при считывании посадочного талона на рабочем месте дежурного система даст зеленый свет.

В случае если у службы безопасности будут нарекания и оператор отбракует багаж, пассажиру будет присвоена метка «углубленный досмотр», и такой пассажир не будет иметь доступа в зону прохождения предполетных формальностей.

В случае если оператор службы безопасности выведет багаж на 4-й уровень — ручного досмотра, система присвоит пассажиру метку ­«приглашен на досмотр», и при проверке посадочного талона такой пассажир будет направлен дежурным службы безопасности в комнату углубленного досмотра багажа.
По результатам действий операторов службы безопасности система отправляет в BRS и DCS сообщения BPM, на основании которых и происходит контроль доступа в зону прохождения предполетных формальностей и на посадку в воздушное судно.

Система управляет обменом стандартными сообщениями согласно IATA RP 1756, 1745, 1800.

Удаленная поддержка и обновление ПО

PLC-контроллер через ethernet-кабель подключается к Интернету. В любой момент инженер может получить доступ к системе и провести необходимую диагностику системы, обновление программного обеспечения и устранение неполадок, возникших в результате эксплуатации.